Python-модуль передачи данных во внешние системы

В CARS Stream передача информации о детектировании ТС и ГРЗ во внешние системы (CARS API, CARS Analytics) происходит посредством python-модуль «callback_manager.py».

Данные обрабатываются методом «process_callback». Данная функция принимает набор детекций и распознаваний в формате ключ-значение.

Пример ответа в формате JSON:

{
                    'trackId' (int): 12,
                    'vehicleData' (dict): {
                        'licensePlate' (str): 'H919CH40',
                        'licensePlateScore' (double): 0.999257,
                        'vehicleType' (str): 'B',
                        'vehicleTypeScore' (double): 0.999257,
                        'vehicleEmergencyType' (str): 'not_emergency',
                        'vehicleEmergencyTypeScore' (double): 0.98,
                        'carBrand' (str): 'Kia',
                        'carBrandModel' (str): 'Cerato',
                        'carBrandModelScore' (double): 0.999257,
                        'country' (str): 'RUS',
                        'countryScore' (double): 0.997342,
                        'carImg' (numpy.ndarray, optional): [...],
                        'licensePlateImg' (numpy.ndarray, optional): [...],
                    },
                    'detections' (list(dict)): [{
                        'frameId' (int): 12,
                        'x' (int): 1282,
                        'y' (int): 1390,
                        'width' (int): 200,
                        'height' (int): 120,
                    }, ...],
                    'operation' (str): 'recogn_update',
         }

Блоки «trackId» и «vehicleData» включают в себя общую информацию о ТС и ГРЗ.

Описание полей «trackId» и «vehicleData» приведено в Таблице 12.

Таблица 12. Описание полей «trackId» и «vehicleData»

Поле	Значение	Тип
trackId	Идентификатор трека	Int
licensePlate	Символы ГРЗ	String
licensePlateScore	Точность определения данных ГРЗ	Double
vehicleType	Тип ТС	String
vehicleTypeScore	Точность определения типа ТС	Double
vehicleEmergencyType	Принадлежность к экстренному транспорту	String
vehicleEmergencyTypeScore	Точность распознавания типа экстренной службы	Double
carBrand	Марка ТС	String
carBrandModel	Модель ТС	String
carBrandModelScore	Точность распознавания марки и модели ТС	Double
country	Страна принадлежности ГРЗ	String
countryScore	Точность распознавания страны	Double
carImg	Изображение ТС в виде numpy массива	numpy.ndarray
licensePlateImg	Изображение ГРЗ в виде numpy массива	numpy.ndarray

Блок «detections» включает в себя информацию о положении ТС и ГРЗ на кадре.

Описание полей «detections» приведено в Таблице 13.

Таблица 13. Описание полей «detections»

Поле	Значение	Тип
frameId	Идентификатор BBox ТС	Int
x	x координата BBox	Int
y	y координата BBox	Int
width	Ширина BBox	Int
height	Высота BBox	Int

Поле «operations» включает в себя тип производимой операции.

Описание возможных значений поля «operations» приведено в Таблице 14.

Таблица 14. Описание возможных значений «operations»

Значение	Описание	Тип
recogn_update	Лучший кадр текущего трека	String
track_end	Событие окончания трека	String