|
|
Параметры логирования logging |
|
|
| mode |
Режим логирования работы библиотеки Track Engine |
- l2c – выводить информацию в консоль; |
l2b |
 |
|
|
- l2f – выводить информацию в файл; |
|
|
|
|
- l2b – выводить информацию в файл и в консоль |
|
|
| severity |
Тип логируемой информации |
- 0 – предупреждения и ошибки; |
1 |
|
|
|
- 1 – предупреждения; |
|
|
|
|
- 2 – ошибки |
|
|
|
|
Общие параметры other |
|
|
| detector-step |
Частота детекции ТС и ГРЗ в заданной области до выполнения редетецекции |
0...30 |
7 |
|
| detector-comparer |
Режим сравнения детекций ТС и ГРЗ для выбора лучшего кадра |
- 0 – DctConfidence; |
1 |
 |
|
|
- 1 – DctCenter; |
|
|
|
|
- 2 – DctCenterAndConfidence; |
|
|
|
|
- 3 – DctSize |
|
|
| use-one-detection-mode |
Выбор режима детектирования |
- 0 – неограниченное количество детекций на 1 кадре; |
0 |
|
|
|
- 1 – одна детекция на 1 кадр |
|
|
| skip-frames |
Количество кадров, которые должны быть пропущены, если не было детекций ТС на кадре. Если детектор ничего не обнаружил будет выполнен пропуск кадров для экономии ресурсов, через указанное количество кадров CARS Stream будет детектировать ТС повторно |
0...50 |
36 |
|
| frg-subtractor |
Режим учета перемещений в кадре. Последующая детекция ТС и ГРЗ будет выполняться только в областях с движением. |
- 0 – режим учета включен; |
0 |
|
|
Включение параметра увеличивает производительность работы CARS Stream |
- 1 – режим учета выключен |
|
|
| frames-buffer-size |
Количество кадров в буфере кадров CARS Stream. Не влияет на производительность. При уменьшении размера буфера возможен пропуск кадров на RTSP потоке |
10...1000 |
64 |
 |
| amount-of-free-space-in-buffer |
Количество свободного места в буфере кадров CARS Stream (измеряется в количестве кадров) |
1...1000 |
32 |
|
| wait-other-streams-for-processing-time |
Время ожидания готовности других потоков перед обработкой кадров (в мс.) |
10...1000 |
500 |
|
| callback-buffer-size |
Размер буфера для накопления функций передачи информации во внешние системы |
10...1000 |
300 |
|
| max-processing-fragments-count |
Максимальное количество фрагментов для потока, обрабатываемого за время. (0 – без ограничения; больше 10 – забирать все кадры потока) |
0...10 |
600 |
|
| batched-processing |
Пакетная обработка кадров. Позволяет выполнять детекцию и редетекцию на нескольких одинаковых или близких по размеру изображениях одновременно. Включение данного параметра ускоряет время работы методов детекции и редетекции кадров |
- 0 – Без пакетной обработки; |
1 |
|
|
|
- 1 – Включение пакетной обработки |
|
|
| min-frames-batch-size |
Значение минимального размера пакета кадров для обработки. Более высокие значения приводят к большей задержке обработки, но увеличивают пропускную способность устройства. Нулевые/отрицательные значения отключают эту функцию, поэтому будут обрабатываться любые потоковые кадры, если они доступны. Параметр не используется в текущем функционале |
- |
0 |
 |
| max-frames-batch-gather-timeout |
Максимальное доступное время ожидания для сбора следующего пакета кадров потока с момента начала последней обработки (измеряется в мс). Параметр не используется в текущем функционале |
- |
0 |
|
| parallel-tracks-processing |
Обрабатывать треки, созданные после детекции и редетекции, параллельно или обрабатывать все треки вместе |
- 0 – параллельно; |
0 |
|
|
|
- 1 – совместно |
|
|
| frg-regions-alignment |
Выравнивание фрагментов изображений. Настройка повышает производительность. 0 или отрицательные значения означают использование не выровненных областей |
- 0 – выключено; |
0 |
|
|
|
- 1 – включено |
|
|
| frg-regions-square-alignment |
Приведение фрагментов изображений к одному размеру. Выбирается размер большей стороны кадра |
- 0 – выключено; |
0 |
|
|
|
- 1 – включено |
|
|
| detector-scaling |
Масштабирование кадров перед обработкой. Необходимо для снижения времени обработки |
- 0 – масштабирование включено; |
0 |
|
|
|
- 1 – масштабирование выключено |
|
|
| scale-result-size |
Максимальный размер кадра после масштабирования по наибольшей из сторон кадра. Если исходный кадр имел размер 1920х1080 и значение «scale-result-size» равно 640, то разрешение кадра будет изменено до 640х360. Время детекции уменьшается при снижении разрешения кадра |
320...1280 |
640 |
|
| max-detection-count |
Максимальное количество детекций на кадре. Чем больше данный параметр, тем больше ТС CARS Stream сможет детектировать параллельно. Увеличение необходимо для загруженных дорог с плотным потоком движения |
1...1000 |
20 |
|
| minimal-track-length |
Минимальное количество кадров в одном треке |
1...1000 |
2 |
|
| tracker-type |
Тип используемого трекера. Трекер – это алгоритм предсказания для детекторов и редетекторов, где предположительно будет находиться детектируемый объект в следующем кадре. Улучшает производительность и сокращает время на процессы детекции и редетекции |
- kcf; |
carkalmanV2 |
|
|
|
- opencv; |
|
|
|
|
- carkalman; |
|
|
|
|
- carkalmanV2 |
|
|
|
|
- vlTracker; |
|
|
|
|
- none |
|
|
| kill-intersected-detections |
Параметр отвечает за уничтожение пересекающихся детекций различных ТС. Позволяет избежать перехода с одного ТС на другое в рамках одного трека |
- 0 – не уничтожать пересекающиеся детекции; |
1 |
|
|
|
- 1 – уничтожать пересекающиеся детекции |
|
|
| kill-intersection-value |
Параметр отвечает за уничтожение одного из треков при IOU больше выставленного значения |
0…1 |
0.6 |
|
| build-intersection-value |
Параметр отвечает за привязку BBox к конкретному треку при IOU больше выставленного значения |
0…1 |
0.3 |
|
|
|
Параметры ТС Vehicle |
|
|
| best-shots-number-for-track |
Количество лучших кадров в одном треке |
1...1000 |
5 |
|
|
|
Параметры трекинга лиц Face |
|
|
| face-landmarks-detection |
Параметр отвечает за определение ключевых точек лица. Отключение данного параметра увеличивает производительность |
- 0 – определять ключевые точки; |
1 |
|
|
|
- 1 – не определять ключевые точки |
|
|
|
|
Параметры трекинга пешеходов Human |
|
|
| human-landmarks-detection |
Параметр отвечает за определение ключевых точек тела. Отключение данного параметра увеличивает производительность |
- 0 – определять ключевые точки; |
1 |
|
|
|
- 1 – не определять ключевые точки |
|
|
| remove-overlapped-strategy |
Параметр, определяющий стратегию удаления наложившихся друг на друга детекций после процесса ре-детекции. Значение определяет, какие именно детекции удалять. |
- none – не удалять ничего; |
score |
|
|
|
- both – удалять обе; |
|
|
|
|
- score – удалять с меньшей оценкой качества |
|
|
| remove-horizontal-ratio |
Пороговое значение отношения ширины к высоте, используемое для удаления горизонтальных детекций – то есть детекций, ширина которых больше высоты. При значении выше установленного, система определит детекцию как горизонтальную и выполнит ее удаление. Данный параметр используется только в рамках детекции пешеходов |
1.000…2.000 |
1.6 |
|
| iou-connection-threshold |
Пороговое значение IOU для сопоставления треков и детекций |
0…1 |
0.5 |
|
| reid-matching-threshold |
Пороговое значение ре-идентификации для связи треков друг с другом при разрыве. Используется только для трекинга людей |
0...1 |
0.85 |
|
| non-active-tracks-lifetime |
Время жизни неактивных треков, использованных для ре-идентификации. Параметр измеряется в количестве кадров и используется для сопоставления треков друг с другом. Более высокие значения предполагают более точную ре-идентификацию, но снижают производительность |
0...1000 |
100 |
|
| reid-matching-detections-number |
Количество детекций, которое необходимо для ре-идентификации трека |
0…100 |
7 |
|
| use-reid |
Использование ре-идентификации треков |
- 0 – не использовать; |
0 |
|
|
|
- 1 – использовать |
|
|
| frames-to-kill-track |
Количество кадров без детекции пешеходов, которое необходимо для завершения трека. Данный параметр работает только при отключенном параметре use-reid |
1…200 |
4 |
|
|
|
Параметры детекторов detectors |
|
|
| use-face-detector |
Включение работы детектора лиц. Экспериментальный режим работы |
- 0 – выключить детектор; |
0 |
|
|
|
- 1 – включить детектор |
|
|
| use-body-detector |
Включение работы детектора тел |
- 0 – выключить детектор; |
1 |
|
|
|
- 1 – включить детектор |
|
|
| use-vehicle-detector |
Включение работы детектора ТС |
- 0 – выключить детектор; |
1 |
|
|
|
- 1 – включить детектор |
|
|
| use-license-plate-detector |
Включение работы детектора ГРЗ. При выключении вызовет ошибку работу системы |
- 0 – выключить детектор; |
1 |
|
|
|
- 1 – включить детектор |
|
|
| use-animal-detector |
Включение работы детектора животных |
- 0 – выключить детектор; |
1 |
|
|
|
- 1 – включить детектор |
|
|
|
|
Параметры стратегии ведения треков ТС |
|
|
| strategy |
Стратегия ведения треков и отправки лучших кадров в CARS Stream библиотекой TrackEngine. Работа стратегий описана в п.4.3 |
- common; |
coroutineV2 |
|
|
|
- redetect; |
|
|
|
|
- droi; |
|
|
|
|
- droiFgs; |
|
|
|
|
- lpDroi; |
|
|
|
|
- coroutine; |
|
|
|
|
- coroutineV2 |
|
|
| strategyPriority Rank |
Приоритет выбора лучших детекций |
- common – лучшей детекцией считается детекция наибольшего размера; |
bottom |
|
|
|
- bottom – лучшей детекцией считается детекция, находящаяся ближе всего к нижней границе кадра |
|
|
| BottomRankDelta |
Минимальное расстояние до нижней границы экрана для выбора лучшей детекции при использовании стратегии «bottom» в параметре «strategyPriorityRank» |
10...100 |
80 |
|
| redetect-merge-intersection-detection-threshold |
Значение порога для объединения схожих детекцией |
0…1 |
0.5 |
|
|
|
Отладка работы |
|
|
| save-debug-info |
Режим отладки CARS Stream |
- 0 – включить режим отладки; |
0 |
|
|
|
- 1 – выключить режим отладки |
|
|
| show-profiling-data |
Вывод лог работы CARS Stream |
- 0 – включить режим отладки; |
0 |
|
|
|
- 1 – выключить режим отладки |
|
|
| save-buffer-log |
Сохранение логов работы буфера |
- 0 – включить режим отладки; |
0 |
|
|
|
- 1 – выключить режим отладки |
|
|