|
|
Параметры логирования logging |
|
|
| mode |
Режим логирования работы библиотеки Track Engine |
- l2c – выводить информацию в консоль; |
l2b |
 |
|
|
- l2f – выводить информацию в файл; |
|
|
|
|
- l2b – выводить информацию в файл и в консоль |
|
|
| severity |
Тип логируемой информации |
- 0 – предупреждения и ошибки; |
1 |
|
|
|
- 1 – предупреждения; |
|
|
|
|
- 2 – ошибки |
|
|
|
|
Общие параметры other |
|
|
| detector-step |
Частота детекции ТС и ГРЗ в заданной области до выполнения редетецекции |
0...30 |
7 |
|
| detector-comparer |
Режим сравнения детекций ТС и ГРЗ для выбора лучшего кадра |
- 0 – DctConfidence; |
1 |
 |
|
|
- 1 – DctCenter; |
|
|
|
|
- 2 – DctCenterAndConfidence; |
|
|
|
|
- 3 – DctSize |
|
|
| use-one-detection-mode |
Выбор режима детектирования |
- 0 – неограниченное количество детекций на 1 кадре; |
0 |
|
|
|
- 1 – одна детекция на 1 кадр |
|
|
| skip-frames |
Количество кадров, которые должны быть пропущены, если не было детекций ТС на кадре. Если детектор ничего не обнаружил будет выполнен пропуск кадров для экономии ресурсов, через указанное количество кадров CARS_Stream будет детектировать ТС повторно |
0...50 |
36 |
|
| frg-subtractor |
Режим учета перемещений в кадре. Последующая детекция ТС и ГРЗ будет выполняться только в областях с движением. |
- 0 – режим учета включен; |
0 |
|
|
Включение параметра увеличивает производительность работы CARS_Stream |
- 1 – режим учета выключен |
|
|
| frames-buffer-size |
Количество кадров в буфере кадров CARS_Stream. Не влияет на производительность. При уменьшении размера буфера возможен пропуск кадров на RTSP потоке |
10...1000 |
64 |
 |
| amount-of-free-space-in-buffer |
Количество свободного места в буфере кадров CARS_Stream (измеряется в количестве кадров) |
1...1000 |
32 |
|
| wait-other-streams-for-processing-time |
Время ожидания готовности других потоков перед обработкой кадров (в мс.) |
10...1000 |
500 |
|
| callback-buffer-size |
Размер буфера для накопления функций передачи информации во внешние системы |
10...1000 |
300 |
|
| max-processing-fragments-count |
Максимальное количество фрагментов для потока, обрабатываемого за время. (0 – без ограничения; больше 10 – забирать все кадры потока) |
0...10 |
600 |
|
| batched-processing |
Пакетная обработка кадров. Позволяет выполнять детекцию и редетекцию на нескольких одинаковых или близких по размеру изображениях одновременно. Включение данного параметра ускоряет время работы методов детекции и редетекции кадров |
- 0 – Без пакетной обработки; |
1 |
|
|
|
- 1 – Включение пакетной обработки |
|
|
| min-frames-batch-size |
Значение минимального размера пакета кадров для обработки. Более высокие значения приводят к большей задержке обработки, но увеличивают пропускную способность устройства. Нулевые/отрицательные значения отключают эту функцию, поэтому будут обрабатываться любые потоковые кадры, если они доступны. Параметр не используется в текущем функционале |
- |
0 |
 |
| max-frames-batch-gather-timeout |
Максимальное доступное время ожидания для сбора следующего пакета кадров потока с момента начала последней обработки (измеряется в мс). Параметр не используется в текущем функционале |
- |
0 |
|
| parallel-tracks-processing |
Обрабатывать треки, созданные после детекции и редетекции, параллельно или обрабатывать все треки вместе |
- 0 – параллельно; |
0 |
|
|
|
- 1 – совместно |
|
|
| frg-regions-alignment |
Выравнивание фрагментов изображений. Настройка повышает производительность. 0 или отрицательные значения означают использование не выровненных областей |
- 0 – выключено; |
0 |
|
|
|
- 1 – включено |
|
|
| frg-regions-square-alignment |
Приведение фрагментов изображений к одному размеру. Выбирается размер большей стороны кадра |
- 0 – выключено; |
0 |
|
|
|
- 1 – включено |
|
|
| detector-scaling |
Масштабирование кадров перед обработкой. Необходимо для снижения времени обработки |
- 0 – масштабирование включено; |
0 |
|
|
|
- 1 – масштабирование выключено |
|
|
| scale-result-size |
Максимальный размер кадра после масштабирования по наибольшей из сторон кадра. Если исходный кадр имел размер 1920х1080 и значение «scale-result-size» равно 640, то разрешение кадра будет изменено до 640х360. Время детекции уменьшается при снижении разрешения кадра |
320...1280 |
640 |
|
| max-detection-count |
Максимальное количество детекций на кадре. Чем больше данный параметр, тем больше ТС CARS_Stream сможет детектировать параллельно. Увеличение необходимо для загруженных дорог с плотным потоком движения |
1...1000 |
20 |
|
| minimal-track-length |
Минимальное количество кадров в одном треке |
1...1000 |
2 |
|
| tracker-type |
Тип используемого трекера. Трекер – это алгоритм предсказания для детекторов и редетекторов, где предположительно будет находиться детектируемый объект в следующем кадре. Улучшает производительность и сокращает время на процессы детекции и редетекции |
- kcf; |
carkalmanV2 |
|
|
|
- opencv; |
|
|
|
|
- carkalman; |
|
|
|
|
- carkalmanV2 |
|
|
|
|
- vlTracker; |
|
|
|
|
- none |
|
|
| kill-intersected-detections |
Параметр отвечает за уничтожение пересекающихся детекций различных ТС. Позволяет избежать перехода с одного ТС на другое в рамках одного трека |
- 0 – не уничтожать пересекающиеся детекции; |
1 |
|
|
|
- 1 – уничтожать пересекающиеся детекции |
|
|
| kill-intersection-value |
Параметр отвечает за уничтожение одного из треков при IOU больше выставленного значения |
0…1 |
0.6 |
|
| build-intersection-value |
Параметр отвечает за привязку BBox к конкретному треку при IOU больше выставленного значения |
0…1 |
0.3 |
|
|
|
Параметры ТС Vehicle |
|
|
| best-shots-number-for-track |
Количество лучших кадров в одном треке |
1...1000 |
5 |
|
|
|
Параметры трекинга лиц Face |
|
|
| face-landmarks-detection |
Параметр отвечает за определение ключевых точек лица. Отключение данного параметра увеличивает производительность |
- 0 – определять ключевые точки; |
1 |
|
|
|
- 1 – не определять ключевые точки |
|
|
|
|
Параметры трекинга пешеходов Human |
|
|
| human-landmarks-detection |
Параметр отвечает за определение ключевых точек тела. Отключение данного параметра увеличивает производительность |
- 0 – определять ключевые точки; |
1 |
|
|
|
- 1 – не определять ключевые точки |
|
|
| remove-overlapped-strategy |
Параметр, определяющий стратегию удаления наложившихся друг на друга детекций после процесса ре-детекции. Значение определяет, какие именно детекции удалять. |
- none – не удалять ничего; |
score |
|
|
|
- both – удалять обе; |
|
|
|
|
- score – удалять с меньшей оценкой качества |
|
|
| remove-horizontal-ratio |
Пороговое значение отношения ширины к высоте, используемое для удаления горизонтальных детекций – то есть детекций, ширина которых больше высоты. При значении выше установленного, система определит детекцию как горизонтальную и выполнит ее удаление. Данный параметр используется только в рамках детекции пешеходов |
1.000…2.000 |
1.6 |
|
| iou-connection-threshold |
Пороговое значение IOU для сопоставления треков и детекций |
0…1 |
0.5 |
|
| reid-matching-threshold |
Пороговое значение ре-идентификации для связи треков друг с другом при разрыве. Используется только для трекинга людей |
0...1 |
0.85 |
|
| non-active-tracks-lifetime |
Время жизни неактивных треков, использованных для ре-идентификации. Параметр измеряется в количестве кадров и используется для сопоставления треков друг с другом. Более высокие значения предполагают более точную ре-идентификацию, но снижают производительность |
0...1000 |
100 |
|
| reid-matching-detections-number |
Количество детекций, которое необходимо для ре-идентификации трека |
0…100 |
7 |
|
| use-reid |
Использование ре-идентификации треков |
- 0 – не использовать; |
0 |
|
|
|
- 1 – использовать |
|
|
| frames-to-kill-track |
Количество кадров без детекции пешеходов, которое необходимо для завершения трека. Данный параметр работает только при отключенном параметре use-reid |
1…200 |
4 |
|
|
|
Параметры детекторов detectors |
|
|
| use-face-detector |
Включение работы детектора лиц. Экспериментальный режим работы |
- 0 – выключить детектор; |
0 |
|
|
|
- 1 – включить детектор |
|
|
| use-body-detector |
Включение работы детектора тел |
- 0 – выключить детектор; |
1 |
|
|
|
- 1 – включить детектор |
|
|
| use-vehicle-detector |
Включение работы детектора ТС |
- 0 – выключить детектор; |
1 |
|
|
|
- 1 – включить детектор |
|
|
| use-license-plate-detector |
Включение работы детектора ГРЗ. При выключении вызовет ошибку работу системы |
- 0 – выключить детектор; |
1 |
|
|
|
- 1 – включить детектор |
|
|
| use-animal-detector |
Включение работы детектора животных |
- 0 – выключить детектор; |
1 |
|
|
|
- 1 – включить детектор |
|
|
|
|
Параметры стратегии ведения треков ТС |
|
|
| strategy |
Стратегия ведения треков и отправки лучших кадров в CARS_Stream библиотекой TrackEngine. Работа стратегий описана в п.4.3 |
- common; |
coroutineV2 |
|
|
|
- redetect; |
|
|
|
|
- droi; |
|
|
|
|
- droiFgs; |
|
|
|
|
- lpDroi; |
|
|
|
|
- coroutine; |
|
|
|
|
- coroutineV2 |
|
|
| strategyPriority Rank |
Приоритет выбора лучших детекций |
- common – лучшей детекцией считается детекция наибольшего размера; |
bottom |
|
|
|
- bottom – лучшей детекцией считается детекция, находящаяся ближе всего к нижней границе кадра |
|
|
| BottomRankDelta |
Минимальное расстояние до нижней границы экрана для выбора лучшей детекции при использовании стратегии «bottom» в параметре «strategyPriorityRank» |
10...100 |
80 |
|
| redetect-merge-intersection-detection-threshold |
Значение порога для объединения схожих детекцией |
0…1 |
0.5 |
|
|
|
Отладка работы |
|
|
| save-debug-info |
Режим отладки CARS_Stream |
- 0 – включить режим отладки; |
0 |
|
|
|
- 1 – выключить режим отладки |
|
|
| show-profiling-data |
Вывод лог работы CARS_Stream |
- 0 – включить режим отладки; |
0 |
|
|
|
- 1 – выключить режим отладки |
|
|
| save-buffer-log |
Сохранение логов работы буфера |
- 0 – включить режим отладки; |
0 |
|
|
|
- 1 – выключить режим отладки |
|
|