Архитектура Системы

Высокоуровневая схема архитектуры Системы представлена ниже (Рисунок 1).

Рисунок 1. Схема архитектуры решения Системы

Система состоит из следующих компонентов:

• RSEngine – компонент, который включает в себя:
• библиотеку из набора средств разработки VisionLabs (далее – SDK VisionLabs), предназначенную для обработки изображений (подробнее см. в описании компонента SDK VisionLabs);
• библиотеку RealSense2 SDK, предназначенную для работы с камерой RealSense (подробнее см. в описании компонента RealSense2 SDK);
• библиотеку VLS SDK, предназначенную для работы с камерой VLS LUNA CAMERA 3D / VLS LUNA CAMERA 3D Embedded (подробнее см. в описании компонента VLS SDK);
• Мониторинг камеры, предназначенный для проверки состояния камеры.
• RSE Server – WebSocket сервер для взаимодействия с внешней системой WebSocket Client (подробнее см. в описании компонента WebSocket Client).