Перейти к содержанию

Архитектура Системы#

Высокоуровневая схема архитектуры Системы представлена ниже (Рисунок 1).

Схема архитектуры решения Системы
Рисунок 1. Схема архитектуры решения Системы

Система состоит из следующих компонентов:

  • RSEngine – компонент, который включает в себя:
  • библиотеку SDK VisionLabs из набора средств разработки VisionLabs, предназначенную для обработки изображений;
  • библиотеку, предназначенную для работы с камерой:
    • RealSense2 SDK – для работы с камерой RealSense;;
    • VLS SDK – для работы с камерой VLS LUNA CAMERA 3D;
  • Мониторинг камеры, предназначенный для проверки состояния камеры.
  • RSE Server – WebSocket сервер для взаимодействия с внешней системой WebSocket Client.