Архитектура Системы

Высокоуровневая схема архитектуры Системы представлена ниже (Рисунок 1).

Рисунок 1. Схема архитектуры решения Системы

Система состоит из следующих компонентов:

• RSEngine – компонент, который включает в себя:
• библиотеку SDK VisionLabs из набора средств разработки VisionLabs, предназначенную для обработки изображений;
• библиотеки:
  • RealSense2 SDK – для работы с камерой Intel RealSense;
  • VLS LUNA CAMERA 3D SDK – для работы с камерой VLS LUNA CAMERA 3D;
  • VLS LUNA CAMERA 2D SDK – для работы с камерой VLS LUNA CAMERA 2D;
• Мониторинг камеры, предназначенный для проверки состояния камеры;
• RSE Server – WebSocket сервер для взаимодействия с внешней системой WebSocket Client.