Процессор

Intel(R) Core(TM) i3-10110U

Оперативная память

4Гб и выше

Жесткий диск

HDD или SSD не менее 1,4 ГБ

Операционная система

• Windows 10 (64 bit);

• Ubuntu 24.04 x64;

• Debian 10 x64

Поддержка инструкций

Advanced Vector Extensions 2 (AVX2)

Процессор

Rockchip RK3588S

Оперативная память

4Гб и выше

Жесткий диск

HDD или SSD не менее 128 ГБ

Операционная система

Armbian 23 (aarch64)

(1)

В RSE Server поступает запрос на соединение по WebSocket от клиента.

Пример запроса:

GET ws://127.0.0.1:4444/ – установка соединения по WebSocket.

0 - содержимое сообщения для старта сессии

(2)

RSE Server передает запрос RSEngine на запуск камеры (в библиотеку камеры).

В зависимости от того, какая камера подключена,IntelRealSense, VLS LUNA CAMERA 3D или VLS LUNA CAMERA 2D, RSE Server передает запрос в соответствующую библиотеку RSEngine: RealSense2 SDK, VLS LUNA CAMERA 3D SDK, VLS LUNA CAMERA 2D SDK.

(3)

Библиотека камеры запускает камеру

(4)

Библиотека камеры получает RGB, IR, Depth видеопотоки с камеры, разбивает на кадры и анализирует

(5)

Библиотека камеры передает набор кадров в RSE Server. В зависимости от параметра cs_communication будут передаваться разные данные:

- cs_communication = msg-pack: передаются все три кадра (RGB, IR, Depth)

- cs_communication = json: передается только RGB-кадр

(6)

RSE Server отправляет запрос на обработку кадра (производится по каждому кадру) в SDK VisionLabs

(7)

SDK VisionLabs выполняет:

• выбор каждого третьего кадра из поступающего видеопотока (данное количество кадров не регулируется в настройках);

• детекцию лиц на каждом кадре;

• определение атрибутов и параметров обнаруженных лиц;

• проверку пороговых значений полученных параметров (положение головы, качества изображений и др.).

В случае, если все проверки пройдены, то процесс продолжается (переход к шагу 8).

Если хотя бы одна проверка не пройдена, SDK VisionLabs отправляет запрос к камере на получение новых кадров для проведения повторной проверки до тех пор, пока есть детекция (возврат к шагу 4)

(8)

SDK VisionLabs выполняет оценку Liveness и сравнивает полученное значение оценки Liveness с пороговым значением.

В случае, если полученное значение Liveness выше порогового значения, то текущий кадр становится лучшим кадром.

Если полученное значение Liveness ниже порогового значения, то SDK VisionLabs отправляет запрос к камере на получение новых кадров для проведения повторной проверки до тех пор, пока есть детекция (возврат к шагу 4)

(9)

В случае, если проверка Liveness пройдена успешно, то полученный лучший кадр и атрибуты лица направляются в RSE Server

(10)

RSE Server преобразует выбранный лучший кадр и метаинформацию в формат MessagePack и отправляет клиенту во внешнюю систему

(1)

RSE Server передает запрос RSEngine на запуск мониторинга камеры

(2)

Мониторинг камеры передает запрос на получение информации о статусе камеры в библиотеку камеры — RealSense2 SDK, VLS LUNA CAMERA 3D SDK или VLS LUNA CAMERA 2D SDK в зависимости от того, какая камера подключена — IntelRealSense, VLS LUNA CAMERA 3D или VLS LUNA CAMERA 2D SDK

(3)

Библиотека камеры передает запрос на получение информации о статусе камеры

(4)

Библиотека камеры получает статус камеры

(5)

Библиотека камеры передает информацию о статусе камеры в мониторинг камеры

(6)

RSEngine передает информацию о статусе камеры в RSE Server

(7)

RSE Server записывает данные о статусе камеры в реестр (на ОС Windows) или в рабочую папку ./logs (на ОС Ubuntu 24.04 x64, Debian 10 x64 и Armbian 23)

RSE_START_CAPTURE

0

Запускает процесс получения видеопотока и процесс детекции лиц

Нет

RSE_CAPTURE_OK (54),

RSE_CAPTURE_META (55)

RSE_STOP

1

Останавливает все запущенные процессы

Нет

RSE_STOP_OK (50)

RSE_CAPTURE_OK

54

Захваченный набор видеокадров

— rgbFrame – RGB кадр в формате uint8 array;

— rgbFrameWidth – ширина RGB кадра в пикселях в формате int;

— rgbFrameHeight – высота RGB кадра в пикселях в формате int;

— irFrame – IR кадр в формате uint8 array;

— depthFrame – Depth кадр в формате uint8 array

RSE_CAPTURE_META

55

Метаданные обнаруженных лиц

— gotBestshot – индикатор был ли получен bestshot, в формате bool, возвращает:

• true – если bestshot был получен;

• false – если bestshot не получен;

• failureReason – код статуса или ошибки liveness проверок в формате int (см. описание ошибок в "Приложении 2. Коды статусов и описание ошибок;)

— bestshot – RGB-кадр, в формате uint8 array:

• если gotBestshot=True, то в ответе приходит RGB-кадр, который прошел все проверки;

• если gotBestshot=False, то поле пустое

RSE_STOP_OK

50

Вся обработка остановлена.

RSE Server готов к новым запросам

Полезной нагрузки нет

RSE_UNKNOWN

51

Запрос не был распознан

Полезной нагрузки нет

RSE_INTERNAL_ERROR

52

Возникла ошибка при обработке запроса

Полезной нагрузки нет

RSE_BUSY

53

Запрос отклонен, т.к. сервер занят

Полезной нагрузки нет

visual

Тип ответа, который используется для трансляции видеопотока пользователю

— msg_type – тип возвращаемого сообщения (visual);

— img_b64 – кадр с камеры в формате base64;

— metadata – параметры возвращаемого изображения:

• frame_size – размеры изображения:

• h – высота изображения в пикселях;

• w – ширина изображения в пикселях;

• detections – координаты обнаруженного лица:

• h – высота рамки обнаруженного лица;

• w – ширина рамки обнаруженного лица;

• x – координаты левого верхнего угла рамки обнаруженного лица;

• y – координаты левого верхнего угла рамки обнаруженного лица;

• progress – отображает этапы прохождения Liveness проверок обнаруженного лица (в процентах);

• track_id – идентификатор трека

bestshot

Тип ответа, когда лицо успешно найдено.

Этот кадр может использоваться для последующей обработки (например, во внешней системе распознавания лиц)

— msg_type – тип возвращаемого сообщения (bestshot);

— img_b64 – лицо с кадра камеры в формате base64;

— metadata – параметры возвращаемого изображения:

• frame_size – размеры изображения:

• h – высота изображения в пикселях;

• w – ширина изображения в пикселях;

• detections – координаты обнаруженного лица:

• h – высота рамки обнаруженного лица;

• w – ширина рамки обнаруженного лица;

• x – координаты левого верхнего угла рамки обнаруженного лица;

• y – координаты левого верхнего угла рамки обнаруженного лица;

• progress – отображает этапы прохождения Liveness проверок обнаруженного лица (в процентах);

• track_id – идентификатор трека

data-path

string

./data.

Путь к каталогу данных RSE Server.

Не рекомендуется изменять значение параметра.

rsengine-conf-path

string

./client/rsengine.conf

Путь к config-файлу библиотеки RSEngine.

Актуален для настройки Системы на ОС Ubuntu 24.04 x64, Debian 10 x64, Armbian 23 и ОС Windows, использующей файлы конфигурации

cs-communication

string

msg-pack

Тип взаимодействия сервера с клиентом. Зависит от выбранной конфигурации Системы.

Может принимать следующие значения:

• json: возвращаемый сервером тип данных – JSON;

• msg-pack: возвращаемый сервером тип данных – MessagePack

bestshot-format

string

jpg

Возвращаемый формат изображения лучших кадров.

Выбирается исходя из требований внешнего ПО. Может принимать следующие значения:

• jpg: Формат JPEG;

• png: Формат PNG

save-bestshot-ondisk

int

0

Сохранение лучших кадров на диск в директорию save-bestshot-path/SaveBestshotPath.

• 0 – не сохранять;

• 1 – сохранять.

save-bestshot-path

string

./bestshots

Директория сохранения лучших кадров при активации переменной save-bestshot-ondisk/SaveBestshotonDisk.

encrypt-bestshot

int

0

Шифрование лучших кадров при их сохранении. Не используется в этой версии Системы.

• 0 – не шифровать;

• 1 – шифровать.

server-host

string

127.0.0.1

IP адрес сервера на котором следует запуститься чтобы принимать вебсокет соединения.

При использовании одной копии необходимо указывать localhost, при использовании нескольких запущенных копий – указывать главный сервер.

server-port

int

4444

Порт, на котором RSE Server принимает соединения

log-level

int, [0, 3]

1

Уровень логирования фильтрует сообщения журнала и имеет следующие уровни от 0 до 3:

• 0 – отключение логирования;

• 1 – логирование информации о работе;

• 2 – логирование предупреждений и информации о работе;

• 3 – логирование ошибок, предупреждений и информации о работе.

log-path

string

./logs

Путь к доступному для записи каталогу для хранения журналов сервера

log-file-rotation

int

0

Посуточная ротация логов

• 0 – отключено;

• 1 – включено.

continuous-bestshots

int

0

Продолжать получать бестшоты в сессии, даже если бестшот уже был получен

• 0 – отключено;

• 1 – включено.

processor-strategy

string

IntelRealSense

Режим работы Системы с камерами.

• IntelRealSense – работа с камерами Intel RealSense;

• VLSLunaCamera3D – работа с камерами VLS LUNA CAMERA 3D;

• VLSLunaCamera2D – работа с камерами VLS LUNA CAMERA 2D.

camera-monitoring

int

1

Параметр включает/выключает мониторинг состояния камеры.

• 0 – выключает мониторинг;

• 1 – включает мониторинг

camera-monitoring-delay

int

300

Параметр устанавливает в секундах частоту опроса состояния камеры у службы мониторинга

rgb-ir-match

int

0

Использование данных с RGB и IR камер для проведения проверок.

Не рекомендуется изменять данный параметр.

• 0 – отключено;

• 1 – включено.

check-eyes

int

1

Использование информации о положении и статусе глаз при проверке Liveness.

• 0 – отключено;

• 1 – включено.

check-mouth

int

0

Использование информации о статусе рта при проверке Liveness.

• 0 – отключено;

• 1 – включено.

liveness-depth

int

1

Использование информации об объемности лица на изображении при проверке Liveness.

Не рекомендуется изменять данный параметр.

• 0 – отключено;

• 1 – включено.

liveness-depth-fpr

int

1

Проверка FPR Liveness. Не рекомендуется изменять данный параметр.

• 0 – отключено;

• 1 – включено.

liveness-depth-threshold

float

0.0

Минимальный порог значения Liveness при проверки лица на объемном изображении.

Порог задается в диапазоне от 0.0 до 1.0 (0…100 для Windows), где:

• 0 – проверка не проводится

• 0.1 – высокая вероятность пропуска фейка

• 1 – малая вероятность пропуска фейка, высокая вероятность пропуска реального человека

liveness-depth-fpr-threshold

float

0.7

Минимальный порог значения Liveness при проверки лица.

Параметр подбирается аналитически разработчиками и не рекомендуется к изменению. Порог задается в диапазоне от 0.0 до 1.0 (0…100 для Windows), где:

• 0 – проверка не проводится

• 0.1 – высокая вероятность пропуска фейка

• 1 – малая вероятность пропуска фейка, высокая вероятность пропуска реального человека

rgb-coordinates-transfer

int

1

Передача координат Bbox лица с RGB изображения в IR изображения для последующей обработки.

• 0 – отключено;

• 1 – включено.

iou-liveness-threshold

float

0.5

Пороговое значения для использования IOU при построении Bbox. Параметр подбирается аналитически разработчиками и не рекомендуется к изменению.

Порог задается в диапазоне от 0.0 до 1.0 (0…100 для Windows).

quality-threshold

float

0.8

Минимальный порог оценки качества изображения перед проверкой Liveness. Параметр подбирается аналитически разработчиками и не рекомендуется к изменению.

Порог задается в диапазоне от 0.0 до 1.0 (0…100 для Windows).

rgb-ir-match-threshold

float

1.2

Порог сравнения лица с IR и RGB изображений. Параметр подбирается аналитически разработчиками и не рекомендуется к изменению.

Порог задается в диапазоне от 0.0 до 1.0 (0…100 для Windows).

margin

int

10

Минимальный отступ между Bbox лица и границами кадра в пикселях.

Лицо должно находиться в минимум 10 пикселях от границы кадра при проведении проверки Liveness, чтобы не была потеряна информация о лице.

10…100 пикселей.

suspicious-threshold

float

0.6

Минимальный порог оценки качества изображения, при котором будет произведена проверка Liveness. Параметр подбирается аналитически разработчиками и не рекомендуется к изменению.

Порог задается в диапазоне от 0.0 до 1.0 (0…100 для Windows).

light-threshold

float

0.9

Минимальный порог оценки качества освещенности лица на изображении, при котором будет произведена проверка Liveness. Параметр подбирается аналитически разработчиками и не рекомендуется к изменению.

Порог задается в диапазоне от 0.0 до 1.0 (0…100 для Windows).

dark-threshold

float

0.93

Минимальный порог оценки качества затемненности лица на изображении, при котором будет произведена проверка Liveness. Параметр подбирается аналитически разработчиками и не рекомендуется к изменению.

Порог задается в диапазоне от 0.0 до 1.0 (0…100 для Windows).

blur-threshold

float

0.94

Минимальный порог оценки качества размытости лица на изображении, при котором будет произведена проверка Liveness. Параметр подбирается аналитически разработчиками и не рекомендуется к изменению.

Порог задается в диапазоне от 0.0 до 1.0 (0…100 для Windows).

yaw-threshold

int

15

Максимальный угол наклона головы относительно оси камеры, при котором будет произведена проверка Liveness. Параметр подбирается аналитически разработчиками и не рекомендуется к изменению.

pitch-threshold

int

15

Максимальный угол вращения головы относительно оси камеры, при котором будет произведена проверка Liveness. Параметр подбирается аналитически разработчиками и не рекомендуется к изменению.

roll-threshold

int

10

Максимальный угол поворота головы относительно оси камеры, при котором будет произведена проверка Liveness. Параметр подбирается аналитически разработчиками и не рекомендуется к изменению.

autoexp-rgb

int

1

Включение режима авто экспозиции для RGB изображения. Не рекомендуется отключать эту настройку.

• 0 – отключено;

• 1 – включено.

autoexp-ir

int

1

Включение режима авто экспозиции для IR изображения.Не рекомендуется отключать эту настройку.

• 0 – отключено;

• 1 – включено.

ir-stream-darkness-check

int

0

Проверка недостатка освещения изображения на IR изображении.

roi-enable

int

1

Обрезка исходного кадра для уменьшения зоны интереса для повышения качества распознавания. Преднастроенные ниже параметры ограничивают центральную часть кадра, где лицо искажено меньше всего.

Не рекомендуется отключать эту настройку.

• 0 – отключено;

• 1 – включено.

roi-x

int

160

Горизонтальная координата левого верхнего угла зоны интереса. Задается от верхнего левого угла кадра.

Не рекомендуется изменять данный параметр.

roi-y

int

0

Вертикальная координата левого верхнего угла зоны интереса. Задается от верхнего левого угла кадра.

Не рекомендуется изменять данный параметр.

roi-width

int

320

Ширина зоны интереса. Не рекомендуется изменять данный параметр.

roi-height

int

480

Высота зоны интереса. Не рекомендуется изменять данный параметр.

frame-rotation

int

0

Угол поворота видеокадра камеры.

Возможные значения: 0, 90, 180, 270. Расположение камеры в зависимости от угла поворота видеокадра см. на схеме ниже (Рисунок 5)

liveness-ir

int

1

Проверка IR Liveness.

• 0 – отключено;

• 1 – включено

DataPath

REG_SZ

{Path to system files}/data

Путь к каталогу данных RSE Server.

Не рекомендуется изменять значение параметра.

CSCommunication

REG_SZ

msg-pack

Тип взаимодействия сервера с клиентом. Зависит от выбранной конфигурации Системы. Может принимать следующие значения:

• json: возвращаемый сервером тип данных – JSON;

• msg-pack: возвращаемый сервером тип данных – MessagePack

BestshotFormat

REG_SZ

jpg

Возвращаемый формат изображения лучших кадров. Выбирается исходя из требований внешнего ПО. Может принимать следующие значения:

• jpg: Формат JPEG;

• png: Формат PNG

SaveBest shotonDisk

REG_DWORD

0

Сохранение лучших кадров на диск в директорию save-bestshot-path/SaveBestshotPath.

• 0 – не сохранять;

• 1 – сохранять.

save-bestshot-path

string

./bestshots

Директория сохранения лучших кадров при активации переменной save-bestshot-ondisk/SaveBestshotonDisk.

EncryptBestshot

REG_DWORD

0

Шифрование лучших кадров при их сохранении.

Не используется в этой версии Системы.

• 0 – не шифровать;

• 1 – шифровать.

ServerHost

REG_SZ

127.0.0.1

Адрес сервера на котором развернут RSE Server.

При использовании одной копии необходимо указывать localhost, при Использовании нескольких запущенных копий – указывать главный сервер.

ServerPort

REG_DWORD

4444

Порт, на котором RSE Server принимает соединения

LogLevel

REG_DWORD

1

Уровень логирования фильтрует сообщения журнала и имеет следующие уровни от 0 до 3:

• 0 – отключение логирования;

• 1 – логирование информации о работе;

• 2 – логирование предупреждений и информации о работе;

• 3 – логирование ошибок, предупреждений и информации о работе.

LogPath

REG_SZ

C:\RSE\logs

Путь к доступному для записи каталогу для хранения журналов сервера

Processor Strategy

REG_SZ

IntelRealSense

Режим работы Системы с камерами

• IntelRealSense – работа с камерами Intel RealSense;

• VLSLunaCamera3D – работа с камерами VLS LUNA CAMERA 3D;

• VLSLunaCamera2D – работа с камерами VLS LUNA CAMERA 2D.

Camera Monitoring

REG_DWORD

1

Параметр включает/выключает мониторинг состояния камеры.

• 0 – выключает мониторинг;

• 1 – включает мониторинг.

Camera MonitoringDelay

REG_DWORD

300

Параметр устанавливает в секундах частоту опроса состояния камеры у службы мониторинга

RgbIrMatch

REG_DWORD

0

Использование данных с RGB и IR камер для проведения проверок. Не рекомендуется изменять данный параметр.

• 0 – отключено;

• 1 – включено.

CheckEyes

REG_DWORD

1

Использование информации о положении статусе глаз при проверке Liveness.

• 0 – отключено;

• 1 – включено.

CheckMouth

REG_DWORD

0

Использование информации о статусе рта при проверке Liveness.

• 0 – отключено;

• 1 – включено.

LivenessDepth

REG_DWORD

1

Использование информации об объемности лица на изображении при проверке Liveness.

Не рекомендуется изменять данный параметр.

• 0 – отключено;

• 1 – включено.

LivenessDepth FPR

REG_DWORD

1

Проверка FPR Liveness. Не рекомендуется изменять данный параметр.

• 0 – отключено;

• 1 – включено.

LivenessDepth Threshold

REG_DWORD

0

Минимальный порог значения Liveness при проверки лица на объемном изображении.

Порог задается в диапазоне от 0.0 до 1.0 (0…100 для Windows), где:

• 0 – проверка не проводится

• 0.1 – высокая вероятность пропуска фейка

• 1 – малая вероятность пропуска фейка, высокая вероятность пропуска реального человека

LivenessDepth FPRThreshold

REG_DWORD

70

Минимальный порог значения Liveness при проверки лица. Параметр подбирается аналитически разработчиками и не рекомендуется к изменению. Порог задается в диапазоне от 0.0 до 1.0 (0…100 для Windows), где:

• 0 – проверка не проводится

• 0.1 – высокая вероятность пропуска фейка

• 1 – малая вероятность пропуска фейка, высокая вероятность пропуска реального человека

RGBCoordinates Transfer

REG_DWORD

1

Передача координат Bbox лица с RGB изображения в IR изображения для последующей обработки.

• 0 – отключено;

• 1 – включено.

IOULiveness Threshold

REG_DWORD

50

Пороговое значения для использования IoU при построении Bbox.

Параметр подбирается аналитически разработчиками и не рекомендуется к изменению.

Порог задается в диапазоне от 0.0 до 1.0

(0…100 для Windows).

Quality Threshold

REG_DWORD

80

Минимальный порог оценки качества изображения перед проверкой Liveness. Параметр подбирается аналитически разработчиками и не рекомендуется к изменению.

Порог задается в диапазоне от 0.0 до 1.0

(0…100 для Windows).

RgbIRMatch Threshold

REG_DWORD

120

Порог сравнения лица с IR и RGB изображений.

Параметр подбирается аналитически разработчиками и не рекомендуется к изменению.

Порог задается в диапазоне от 0.0 до 1.0

(0…100 для Windows).

Margin

REG_DWORD

20

Минимальный отступ между Bbox лица и границами кадра в пикселях. Лицо должно находиться в минимум 10 пикселях от граница кадра при проведении проверки Liveness, чтобы не была потеряна информация о лице.

10…100 пикселей.

Suspicious Threshold

REG_DWORD

60

Минимальный порог оценки качества изображения, при котором будет произведена проверка Liveness.

Параметр подбирается аналитически разработчиками и не рекомендуется к изменению.

Порог задается в диапазоне от 0.0 до 1.0 (0…100 для Windows).

LightThreshold

REG_DWORD

90

Минимальный порог оценки качества освещенности лица на изображении, при котором будет произведена проверка Liveness.

Параметр подбирается аналитически разработчиками и не рекомендуется к изменению.

Порог задается в диапазоне от 0.0 до 1.0 (0…100 для Windows).

DarkThreshold

REG_DWORD

93

Минимальный порог оценки качества затемненности лица на изображении, при котором будет произведена проверка Liveness.

Параметр подбирается аналитически разработчиками и не рекомендуется к изменению.

Порог задается в диапазоне от 0.0 до 1.0 (0…100 для Windows).

BlurThreshold

REG_DWORD

94

Минимальный порог оценки качества размытости лица на изображении, при котором будет произведена проверка Liveness.

Параметр подбирается аналитически разработчиками и не рекомендуется к изменению.

Порог задается в диапазоне от 0.0 до 1.0 (0…100 для Windows).

YawThreshold

REG_DWORD

15

Максимальный угол наклона головы относительно оси камеры, при котором будет произведена проверка Liveness.

Параметр подбирается аналитически разработчиками и не рекомендуется к изменению.

PitchThreshold

REG_DWORD

15

Максимальный угол вращения головы относительно оси камеры, при котором будет произведена проверка Liveness.

Параметр подбирается аналитически разработчиками и не рекомендуется к изменению.

RollThreshold

REG_DWORD

10

Максимальный угол поворота головы относительно оси камеры, при котором будет произведена проверка Liveness.

Параметр подбирается аналитически разработчиками и не рекомендуется к изменению.

AutoexpRGB

REG_DWORD

1

Включение режима авто экспозиции для RGB изображения.

Не рекомендуется отключать эту настройку.

• 0 – отключено;

• 1 – включено.

AutoexpIR

REG_DWORD

1

Включение режима авто экспозиции для IR изображения.

Не рекомендуется отключать эту настройку.

• 0 – отключено;

• 1 – включено.

IRStream DarknessCheck

REG_DWORD

0

Проверка недостатка освещения изображения на IR изображении.

RoiEnable

REG_DWORD

1

Использование обрезки исходного кадра для уменьшения зоны интереса для повышения качества распознавания. Преднастроенные ниже параметры ограничивают центральную часть кадра, где лицо искажено меньше всего.

Не рекомендуется отключать эту настройку.

• 0 – отключено;

• 1 – включено.

RoiX

REG_DWORD

160

Горизонтальная координата левого верхнего угла зоны интереса. Задается от верхнего левого угла кадра.

Не рекомендуется изменять данный параметр.

RoiY

REG_DWORD

0

Вертикальная координата левого верхнего угла зоны интереса. Задается от верхнего левого угла кадра.

Не рекомендуется изменять данный параметр.

RoiWidth

REG_DWORD

320

Ширина зоны интереса. Не рекомендуется изменять данный параметр.

RoiHeight

REG_DWORD

480

Высота зоны интереса. Не рекомендуется изменять данный параметр.

LogFileRotation

REG_DWORD

0

Посуточная ротация логов

• 0 – отключено;

• 1 – включено.

Continuous Bestshots

`REG_DWORD

0

Продолжать получать бестшоты в сессии, даже если бестшот уже был получен

• 0 – отключено;

• 1 – включено.

FrameRotation

int

0

Угол поворота видеокадра камеры.

Возможные значения: 0, 90, 180, 270. Расположение камеры в зависимости от угла поворота видеокадра см. на схеме ниже (Рисунок 5)

LivenessIr

int

1

Проверка IR Liveness.

• 0 – отключено;

• 1 – включено