Пересчет параметров ROI при повороте кадра

В конфигурациях, где активирована функция ROI (область интереса) и одновременно может выполняться поворот входного кадра, необходимо корректно пересчитывать координаты и размеры ROI в соответствии с углом поворота. Игнорирование этого правила приведёт к тому, что область интереса «съедет» с нужной части изображения и алгоритмы обработки будут работать не с тем фрагментом сцены.

Пример для базового кадра размером 640×480:

Угол поворота	Параметры ROI
0	x=160 y=0 w=320 h=480
90	x=0 y=160 w=480 h=320
180	x=160 y=0 w=320 h=480
270	x=0 y=160 w=480 h=320

Примечание: Если вы задаете собственную произвольную ROI-зону, ее параметры также подлежат обязательному пересчёту при каждом изменении угла поворота кадра.